※ 제우스 신과 인간 알크메네 이에서 태어난 의붓자식
※ 용기 있고 지혜로우며, 인간에 대한 사랑이 깊은 인물

※ 헤라클레스와 같은 마을에 살며 헤라클레스를 사모하는 여인
※ 마을 원로의 말괄량이 딸, 고르곤의 저주에 걸려 헤라클레스와 결투를 벌여 죽음의 위기에 처함.

※ 마을의 주민이자 헤라클레스를 따르는 후배
※ 항상 행동보다 말이 앞서는 허풍쟁이다.

※ 마을의 주민이자 헤라클레스를 따르는 후배
※ 겉보기엔 게으르고 어리석고 동작도 굼뜨다.

※ 허어미아의 아버지
※ 마을 노인으로서 생명수에 관한 전설을 헤라클레스에게 알려줌.

※ 헤라클레스와 씨름을 하여 패배한 다른 마을 청년
※ 헤라클레스를 파멸시키기 위해 스파이로 이용함.

※ 천지를 주관하는 신이자 헤라클레스의 아버지
※ 올림포스에 살지만 힘을 잃어 생명수를 원함.

※ 제우스의 딸, 지혜의 여신
※ 고르곤 신의 음모를 알고 노파로 변장하여 위기에 처한 헤라클레스를 돕는다.

※ 제우스의 아들, 빛의 신
※ 고르곤 신의 음모를 알고 청년 아폴로우스로 변장하여 헤라클레스를 돕니다.

※ 태양의 신
※ 죽은 허어미아를 살리기 위해 서쪽 하늘에서 올라 동쪽하늘로 진다.

※ 지구를 떠 받들고 있는 신
※ 헤라클레스를 도와준다.

※ 제우스의 여자 대신
※ 세계를 어둠과 죽음의 세계로 만들려고 한다.

※ 고르곤의 아들이자 전쟁의 신
※ 도라스의 형으로서 어머니의 명을 받아 헤라클레스를 없애고 세상을 어둠으로 만들려고 함.

※ 고르곤의 아들이자 전쟁의 신
※ 아레스의 동생으로서 어머니의 명을 받아 헤라클레스를 없애고 세상을 어둠으로 만들려고 함.

※ 티탄족의 거인들로서 고르곤의 명을 받아 마을을 파괴시킴.

※ 왕도마뱀(공룡), 두꺼비, 박쥐

※ 제우스의 대신, 시종, 무녀들
※ 숲의 요정들
※ 아레스와 도라스 부하, 거인족(티탄) 전사들
※ 마을 사람들, 동굴을 지키는 동물들 등